摘要
本实用新型涉及自动充换电技术领域,公开了一种换电机器人,包含两组平移门架,门架间有基座,基座上设旋转座,其上固定立架,立架上挂座,挂座两侧有导向轮,轮与立架内壁配合。旋转座装升降电缸,电缸输出端连挂座,挂座上装货叉。能够实现全自动化的电池更换,显著提高换电效率,减少人工操作,降低作业风险。通过精确控制,换电机器人可以快速、准确地完成电池的装卸工作,从而大幅度缩短换电时间,提高电动车的使用效率。本实用新型设计紧凑,占用空间小,能够适应不同规格的电池和多种作业环境。通过模块化设计,可以灵活应对不同品牌和规格的堆高机,无需大规模更换现有设备,从而节约了成本。
技术关键词
换电机器人
平移门
升降电缸
旋转座
导向轮
链轮
基座
行走电机
充换电技术
蜗杆
旋转电机
装卸工作
作业风险
堆高机
货叉
输出端
电池
蜗轮
齿条
门架
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驱动变换装置
循环输送线
顶升装置
导向轮组
升降式
设备机体
排线单元
机器人取料
料盒上料机构
视觉定位系统
汽车启动机
铸造模具
智能控制系统
侧模具
检测杆