一种机械臂碰撞预警的气动锁紧装置

本发明提供了一种机械臂碰撞预警的气动锁紧装置，机箱、第一旋转杆与泄压口，所述机箱的顶部旋转安装有旋转座，所述旋转座一侧的机箱顶部固定安装有控制面板，所述旋转座的顶部活动安装有第一转动臂。本发明通过设置有夹持板、联动杆、Y形连接架、第二旋转杆与拉伸弹簧之间的相互配合，通过雷达感应器能够对装置外部进行感应，通过感应的信息传输至控制面板的内部，在Y形连接架旋转的过程能够同时带动弯折杆与联动杆发生翻转，使夹持板一端安装的第二旋转杆与连接座能够方便的进行活动，使夹持板能够对旋转座的外侧进行挤压，通过摩擦条对旋转座的外侧进行摩擦的过程中能够使旋转座停止转动。