一种清扫机的转运控制方法、系统和一种光伏清扫设备

本申请公开了一种清扫机的转运控制方法、系统和一种光伏清扫设备，其中方法包括：通过机械臂控制抓夹稳定夹持在清扫机上的被抓取结构上；被抓取结构固定设置在清扫机上靠近前导向轮的位置，使得清扫机的抓吊重心位于被抓取结构与后导向轮之间；通过控制机械臂带动抓夹将清扫机的上端抬起；此时后导向轮与第一光伏组件的下边沿卡接；当前导向轮脱离第一光伏组件的上边沿后，以后导向轮为旋转支点进行扇形旋转移动，直至清扫机的上端完全脱离第一光伏组件；控制机械臂带动清扫机整体向指定方向移动，使得后导向轮脱离第一光伏组件的下边沿。本申请通过单抓手实现清扫机的稳定抓取和放下过程，在结构、成本和灵活性方面存在优势。