摘要
本实用新型公开了副车架自动切割打磨单元,包括封闭设置的切割房以及设置在切割房内部的机器人单元,所述切割房侧面设置有延伸至切割房内部的上件滑台和出件滑台,出件滑台侧面设置有同轴线安装的中转台,中转台两侧分别设置有第一机器人和第二机器人,两组机器人单元的旋转轨迹相交且于中转台处交汇,出件滑台远离上件滑台的一侧设置有安装在切割房外的电控柜,切割房远离电控柜的一侧设置有油雾除尘器。本实用新型通过两组六轴机器人的布局方式,在封闭的切割房内完成副车架的切割打磨作业,提升切割效率精度,保证操作安全性。
技术关键词
抓手放置架
机器人单元
电控柜
副车架
锯片
六轴机器人
转台
锯床
驱动单元
同轴线
除尘器
布局方式
支撑台
轨迹
输出端
精度
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