一种智能制造柔性生产线的抓取机构

本实用新型公开了一种智能制造柔性生产线的抓取机构，包括：基座，基座整体为矩形杆结构，所述基座的顶面安装有连接件，连接件与机器人手臂安装连接，所述基座的内部为中空设置，所述基座的内部安装有双头丝杆，所述双头丝杆与基座左侧的电机安装连接，所述基座的底面开设有限位槽，所述限位槽处于双头丝杆的正下方，所述双头丝杆与杆体组件的上部啮合连接，所述杆体组件的底部安装有夹板，本实用新型提供了一种智能制造柔性生产线的抓取机构解决目前装置通过四个气囊与弹力板来夹持工件,无法对不同规格的矩形工件、圆形工件进行夹持,需要调整抓取机构才可以完成对不同形状工件的抓取,不能满足柔性生产线的需求，降低工作效率减少产能。