摘要
本发明公开了一种八分裂间隔棒安装装置,包括固定架、抓取纵架、抓取横架、抓取机构和锁合机构,所述抓取机构包括第一抓取机构和第二抓取机构,所述第一抓取机构设置于所述固定架底部,所述抓取纵架转动设置于所述固定架底部,所述抓取横架中部滑动连接于所述抓取纵架上,并可沿所述抓取纵架进行轴向移动,所述抓取横架两端设置有第二抓取机构,所述第二抓取机构可抓取与其对应的导线沿所述抓取横架做外扩或内收的运动,所述锁合机构一端固定于所述固定架上,一端设置有扣手,所述扣手可将间隔棒的锁扣扣合上,通过抓取纵杆和抓取横杆带动抓取机构将导线抓取后固定于间隔棒中,再有锁合机构进行锁合,进而实现全面自动化安装。
技术关键词
分裂间隔棒
抓取机构
安装装置
锁合机构
锁合组件
固定架
机械臂
导线
运动
滑杆
回转电机
滚轮
支撑件
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横杆
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