一种硅片抓取机构、移载设备

一种硅片抓取机构、移载设备，包括：安装架；夹指组，其设有配置在安装架下方的主夹指和副夹指，用于夹持硅片组的端部；托顶组，其设有若干可穿过所述安装架的辅助杆；所述辅助杆能够在被所述夹指组夹持的硅片组处于非竖直状态时，伸长并托抵硅片组，使其整体被叠置；并能够在硅片组处于被夹持的竖直状态时回撤。本申请一种硅片抓取机构，结构设计简单且易于控制，不仅可对立式硅片组进行单次多沓的夹取，而且还可在硅片组水平置放时，能保证置于下方的硅片不会出现变形或完全，保证硅片组的一致性和安全性，使所有硅片组能平稳且完整地被移置转运。