摘要
本发明属于医药制备技术领域,且公开了一种医药制备用配液机器人,包括配液机构,所述配液机构包括第一转盘,所述第一转盘上卡接有四个储液舱,所述储液舱的底部固定连接有固定块,所述固定块的内壁开设有两个第一滑槽,两个所述第一滑槽的内部均滑动连接有滑块,所述滑块的顶部固定连接有弹簧,两个所述滑块相互靠近的一侧均与连接架固定连接;本发明通过设置密封塞和弹簧等结构的配合,进而便利了对不工作的储液舱进行密封,密封塞的侧面与固定块的内壁相抵,使该储液舱处于密封状态,避免空气中的污染物对储液舱内部造成污染,同时可以避免储液舱中遗留的药液滴落,对装置内部造成污染或影响配液过程的情况发生。
技术关键词
配液机构
储液舱
弹性夹板
机器人
医药
固定架
锥齿轮
顶升机构
安装机构
防滑垫
滑槽
齿条
滑块
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