摘要
本发明涉及智能柔性打磨机器人技术领域,尤其为一种便于维护的智能柔性打磨机器人,包括安装底板,安装底板的顶部分别设置有打磨组件和吸尘组件,吸尘组件位于打磨组件的顶部,通过设置驱动电机、螺纹杆、导向槽、移动块、柔性机械臂和打磨机的配合使用,实现了对打磨区域的精确调节,操作人员可以通过控制驱动电机的运转,带动螺纹杆旋转,从而调节柔性机械臂和打磨机的位置,进而便于将柔性机械臂进行区域调节,同时柔性机械臂的侧面设置位移传感器,其内部电性连接有可编程逻辑控制器,能够实时监测柔性机械臂的移动距离和位置,可编程逻辑控制器则根据位移传感器的数据,精确控制柔性机械臂的运动轨迹,确保打磨作业的高精度和稳定性。
技术关键词
柔性打磨机器人
柔性机械臂
安装顶板
安装底板
可编程逻辑控制器
吸尘组件
打磨组件
收集盒
液压伸缩杆
位移传感器
螺纹杆
吸尘机
控制驱动电机
调节杆
移动块
万向管
系统为您推荐了相关专利信息
生物质发电机组
控制系统
可编程逻辑控制器
冷却水泵
机器学习分类算法
控制虚拟机
可编程逻辑控制器
计算机执行指令
执行设备
队列
照明灯检测
门锁开关
控制单元
警示灯
开关继电器
载荷识别方法
有限元网格模型
Tikhonov正则化
石英灯
典型