一种视觉自动对接注油机器人

本实用新型公开了一种视觉自动对接注油机器人，涉及车间设备注油技术领域，该自动注油机器人，包括AGV小车，AGV小车上分别设置有机械臂、机械臂控制柜、油桶、注油泵和总成控制模块，机械臂的末端设置有连接支架，连接支架的两端分别固定气动黄油枪和视觉相机，注油泵的下端进油端延伸至油桶内，注油泵的上端出油端通过油管连接气动黄油枪，注油泵上端设置加压气阀，注油泵连接在气缸固定支架上，气缸固定支架与气缸上端的伸缩杆末端连接。本实用新型通过设置AGV小车、机械臂、注油泵、气动黄油枪、视觉相机和气缸，实现对需要进行注油的车间设备自动寻位、定位和自动注油，设备自动化效率高，注油效率高且效果好。