一种插座组装机的对接引导方法及装置

本申请提供了一种插座组装机的对接引导方法及装置，应用于自动化技术领域，通过建立误差衰减模型，获取待组装插座剩余的位置误差。通过误差衰减模型输出预定位后插座的位置误差，为后续步骤提供误差数据。然后，方法根据预定位后插座的位置误差，确定视觉伺服系统进行精细调整所需的时间。接着，将预定位后插座的位置误差和视觉精细调整时间结合，构建单次插座组装的节拍时间模型。此模型能够反映单次组装所需的时间构成。最后，方法根据建立的节拍时间模型，调整锥形定位机构的预定位时间。通过调整预定位时间，优化预定位效果，进而影响后续的视觉精细调整时间，最终控制锥形定位机构按照调整后的预定位时间对待组装插座进行预定位，实现引导插座组装对接，达到提升组装对接速度的效果。