一种水下机械臂关节舵机密封仓

本实用新型涉及水下机械臂装备领域，公开了一种水下机械臂关节舵机密封仓，本实用新型解决了现有水下机械臂关节舵机密封仓防护效果欠佳的问题。本实用新型通过外壳、内套、斜槽、钢珠、弹簧、推板、槽口以及滑槽，工作人员通过简单的操作，将螺钉穿过仓盖的螺孔并插入固定壳的槽口内，利用内套的锥形结构和钢珠的滚动，弹簧的挤压，实现了螺钉与三组钢珠的紧密接触，固定了仓盖与仓体，仓盖及其附件的重力使钢珠更加紧密地贴合螺钉，增强了固定效果，为了防止螺钉受到水的侵蚀和生锈，通过合页关闭防护盖，并利用其内部的卡块与仓盖上的卡槽相卡合，防护盖内部的充气气袋与螺钉顶端紧密贴合，不仅阻挡了水分，还通过其压制作用增强了防护效果。