一种工业机器人拆码垛系统

本实用新型提供一种工业机器人拆码垛系统，涉及工业拆码垛技术领域，包括机械臂，所述机械臂的外表面通过法兰安装有连接框，所述连接框的外部设置有辅助承载机构，所述辅助承载机构包括转动杆、辅助承载杆和固定连接在连接框上表面的固定架，所述固定架的外表面固定连接有两个L型导向架，两个所述L型导向架均与辅助承载杆滑动连接；所述转动杆的两端均固定连接有第一连接块。该工业机器人拆码垛系统通过辅助承载机构的设置，在抓取较为稀松、柔软的料袋时，能够将辅助承载杆移动至料袋底部进行承载，相较于现有夹具对料袋底部并未有较稳固的承载，辅助承载杆能够对料袋底部进行稳定承载，从而保证在拆码垛过程中料袋的稳定性。