一种隧道衬砌检测攀爬机器人

本发明公开了一种隧道衬砌检测攀爬机器人，涉及机器人隧道检测技术领域，包括：机器人和转动连接于机器人底面的车轮，机器人的底面中心处设置有吸附腔口，机器人的上表面安装有机械手，机械手的执行端固定连接有摄像头，机器人远离机械手的一侧设置有壁面清理机构，通过铲斗提前铲除衬砌墙面上的青苔和尘土等杂质，避免了这些杂质被吸入吸附腔口内，从而减少了堵塞的可能性，不仅保障了吸附腔口的负压吸附效果，使机器人能够更稳定地吸附在墙面上，还能避免因吸附力不足导致的机器人下滑跌落损坏机器人的情况，节省了时间和精力，从而提高了检测工作的整体效率。