一种全向轮及割草机器人

本实用新型公开了一种全向轮及割草机器人，其包括辊子保持架、第一端盖和辊子组件，辊子保持架包括支撑部和第一安装部，多个第一安装部沿支撑部的周向方向间隔设置，相邻的两个第一安装部之间形成第一安装空间，第一安装部上设置有第一容纳槽，第一容纳槽由第一安装端面向第一安装部的内部延伸，当第一端盖与辊子保持架可拆卸连接时，第一端盖可封闭第一容纳槽，形成第一安装孔；辊子组件包括辊子轴和辊子轮，当辊子组件设置于第一安装空间时，辊子轴的两端分别固定在一个第一安装孔中，辊子轮套设在辊子轴上。当割草机卡草时，直接将第一端盖拆卸下来，便可将辊子组件从辊子保持架上取下，更加方便，能够实现对杂草的快速清理。