挂载式机器人行走轨道

本实用新型公开了一种挂载式机器人行走轨道，属于轨道领域。包括轨道本体，所述轨道本体包括竖向设置的壁板和位于所述壁板底端且横向设置的踏面板，所述壁板和所述踏面板整体成倒T字形，所述踏面板的顶面在所述壁板两侧形成对称的行走踏面，所述行走踏面从内侧到外侧具有向下倾斜的设定角度的坡面。本实用新型将轨道下方行走踏面设计为具有一定角度的坡面，机器人行走轮在该行走踏面运行时，由于自身重力原因，可自动调整中心，保证机器人不与轨道壁板侧壁刮蹭。相对于工字钢结构轨道，更加节省材料，可以支持机器人在无侧向导轮结构的情况下，依然不会刮蹭轨道，提高了机器人运行时的平稳性，结构简单可靠。