摘要
本实用新型公开了一种挂载式机器人防撞缓冲结构,属于机器人领域。包括防撞座,所述防撞座上部用于安装在挂载式机器人的轨道上,其中:所述防撞座的下部靠近所述挂载式机器人的一侧上设置有液压缓冲器,所述液压缓冲器朝向所述挂载式机器人所在的方向,并且所述液压缓冲器的动作方向与所述轨道的长度方向平行。本实用新型在挂载式机器人的轨道上的需要位置设置防撞缓冲结构,当挂载式机器人意外溜车或无法停止时,挂载式机器人撞击到液压缓冲器,通过液压缓冲器的液压缓慢吸收挂载式机器人的动能,使得挂载式机器人逐渐停止,能够有效缓冲碰撞冲击,保护挂载式机器人和周围设备的安全。
技术关键词
机器人防撞
液压缓冲器
防撞限位结构
轨道
防撞缓冲结构
基体
槽体
安装槽
柱状
动能
螺栓
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