一种可见光与激光集成的成像装置

本实用新型涉及光学成像技术领域，具体提供一种可见光与激光集成的成像装置，包括安装架、激光发射模块和成像模块，成像模块中包括分光镜组、共用镜组、激光接收模块和可见光接收模块，被成像物体将激光发射模块发射的点阵激光云反射至成像模块的共用光路中，分光镜组可将共用光路中的入射光分为激光光束和可见光光束，分别由激光接收模块和可见光接收模块接收并形成图像。本实用新型所提供的成像装置，通过分光镜组将激光成像和可见光成像集成在同一成像装置上，简化结构，缩小体积，同时消除了可见光成像和激光成像之间的成像区域误差。