一种海洋船舶起重机吊钩防摇监测组件

本实用新型公开了一种海洋船舶起重机吊钩防摇监测组件，包括安装支架、第一支架、第二支架、第一编码器、第二编码器、第一导轮组件和第二导轮组件，安装支架设置在起重机机械臂上，第一支架与安装支架铰接，第二支架与第一支架铰接，第一导轮组件、第二导轮组件分别设置在第一支架和第二支架上，利用第一编码器测量第一支架的角度位置，利用第二编码器测量第二支架的角度位置。海洋船舶起重机吊钩防摇摆机构，通过第一编码器和第二编码器实时监测机构的晃动角度，将偏移角度信息传递至控制器以控制补偿机构进行角度补偿，有效抵消了船舶晃动对吊钩的影响，减少了货物在吊钩上的摇摆，从而降低了货物损坏和人员伤害的风险。