水工隧洞一体化检测装置

本实用新型公开了水工隧洞一体化检测装置，涉及隧洞安全检测技术领域，包括剪叉机，两个剪叉机安装有上平台和下平台，上平台和下平台的下方两侧均安装有用于控制两个剪叉机间距的伸缩杆，图像采集机构，图像采集机构固定安装在上平台的一端，图像采集机构包括采集主体、采集相机和射灯，采集主体控制采集相机对隧洞内部图像进行采集，射灯对隧洞内进行照明，缺陷采集机构，缺陷采集机构设置为多个，缺陷采集机构包括控制主体、机械臂和探地雷达，机械臂调节探地雷达的角度，控制主体控制探地雷达对隧洞内部缺陷进行采集，解决了现有的隧洞检测缺乏针对水工隧洞的一体化检测的设备，不仅影响了检测的效率和准确性，检测过程中的风险性高的问题。