摘要
提供一种地铁钢轨换轨用换轨作业车,属于铁路工程机械技术领域。包括车架,车架上面设有便于人员移动的走道;车架下面设有用于换轨作业的夹轨器、轨距控制装置、提轨器和机械臂;车架后端上设有用于回收钢轨时提供导向的导向装置,车架前后两端均设有用于救援钢轨掉道的救援装置。本实用新型具有地铁区间走行能力,适应地铁曲线半径,大坡度,小限界的工况;集成了换轨收轨两种作业功能,大幅提高了作业效率;配备了救援设备,具有应对紧急救援的作用;采用独特的中梁结构,便于安装各种作业装置,同时提高了安全性。
技术关键词
夹轨器
作业车
钢轨
夹持油缸
伸缩油缸
升降油缸
控制器
救援装置
夹持装置
铁路工程机械技术
机体
导柱
导向槽结构
机械臂
结构车架
作业功能
救援设备
作业装置
司机室
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作业场地
三维激光雷达
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作业车间调度方法
深度强化学习模型
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调度器
伸缩式机械臂
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一体化设备
卡盘座
支腿伸缩油缸