一种全方位管道防堵清洁装置

本实用新型适用于管道清洁领域，提供了一种全方位管道防堵清洁装置，包括机体，设于机体两侧的行走机构，清洁机构以及用于稳定机体的稳定机构和探测管道内壁直径的探测机构；清洁机构设于机体的后端，用于对管道进行清洁，行走机构设于机体的两侧，适于使机体在管道内移动，行走机构具有可变径组件，可变径组件用于调节行走机构的行走角度和与管道内壁间的接触面积，使机体在不同直径管道内快速移动；探测机构设于机体外壁前端，用于对管道内壁进行探测；在通过旋转毛刷机构实现管道内部自动清洁的同时，增设万向轴组件提高了毛刷组件对不同直径的管道，有效的清洁管道内壁；通过稳定机构的液压缸和辅助主动轮增加受力点，机体有更好的通过性。