抗高负载的机器人多功能旋转关节装置

本实用新型公开了抗高负载的机器人多功能旋转关节装置，包括主体顶壳，所述主体顶壳的侧面固定连接有第一电机仓，所述第一电机仓远离主体顶壳的一侧设置有第一转轴，所述第一转轴的表面固定连接有连接轴，所述连接轴的上表面固定连接有第二电机仓，所述第二电机仓的远离连接轴的一侧设置有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有机器人抓手，所述第一电机仓的内部开设有空腔；本实用新型通过环形储油仓、流通通道、第一环槽、第二环槽、第一转动环、第二转动环、第一球体、第二球体、通口等结构的配合，实现了润滑油的添加，进而进一步减小结构之间的摩擦力，延长装置的使用寿命，提高关节处转动时的流畅性，实用性较高。