一种基于图像识别的标志牌分类装置

本实用新型涉及电力标志牌回收分类技术领域，提出了一种基于图像识别的标志牌分类装置，广角摄像头将采集到的标志牌图像输出给图像处理单元，图像处理单元对标志牌图像处理后输出给分类识别单元，分类识别单元对标志牌的种类进行识别，并将标志牌种类信息输出给机械臂控制单元，机械臂控制单元根据标志牌种类信息获取标志牌放置坐标，机械臂控制单元依据标志牌放置坐标信息规划机械臂运动路径，将标志牌放置到与之对应的分类桶内；在放置标志牌过程中，机械臂控制单元与气泵控制单元进行通讯，气泵控制单元控制电动吸盘吸取与松开标志牌，配合分类机械臂将标志牌由初始位置转移到对应分类桶内，代替人工完成标志牌的分类、清点工作，减轻负荷。