一种面向行动受限人群的智能护理控制方法及系统

本发明公开一种面向行动受限人群的智能护理控制方法及系统，通过整合核心功能模块与智能控制逻辑，形成全流程解决方案。床椅转换时，中央控制单元接收指令后，解锁床体容纳空间，调节用户姿态，通过混合路径规划算法引导对接；如厕时，调节姿态与如厕本体位置，完成后自动清洁、干燥、打包并复位；翻身辅助则依指令或体压信号驱动翻身。本发明通过系统化控制实现场景无缝切换，降低安全风险，提升便捷性与舒适性；还能应对床体位置变化，让轮椅与床体重组更顺畅，增强装置灵活性与实用性，满足行动受限人群日常护理需求。