基于面阵激光和深度相机的移动机器人同时定位与建图方法

本发明涉及移动机器人领域，具体涉及基于面阵激光和深度相机的移动机器人同时定位与建图方法，包括以下步骤：步骤一：数据采集与预处理；步骤二：特征提取；步骤三：数据融合；步骤四：地图构建；步骤五：定位与地图更新。本发明通过面阵激光和深度相机的优势互补，提高定位与建图的精度；深度相机提取的物体特征用于构建语义地图，使机器人能够理解环境中的物体含义，提供丰富的语义信息；动态物体检测与跟踪机制让机器人能够实时应对环境中的变化，提高动态环境的适应性；数据采集、处理、融合及地图构建等环节的优化设计。