一种工业机器人自动化轴类加工线立加铣键槽装夹装置

本实用新型公开了一种工业机器人自动化轴类加工线立加铣键槽装夹装置，包括在装置底座的中部设有承托架，X轴向定位机构，其包括抵块结构、顶推结构，顶推结构设置在装置底座上其移动端接触并推动工件沿轴向移动并抵紧在抵块结构上；夹持定位机构具有沿Y轴方向镜像移动的两夹持块，两夹持块夹紧工件并固定。本实用新型一种工业机器人自动化轴类加工线立加铣键槽装夹装置，通过机械手自动将工件放入承托架上，通过顶推结构推动工件抵紧在抵块结构上，从而实现对工件在X、Y、Z轴方向上的定位，有效实现精准的定位；推力调节装置可以避免第一顶推油缸将推力直接作用在工件上，而实现顶推力的可控，避免损伤工件。