一种工业机器人焊接自动装夹机构

本实用新型涉及机器人焊接装夹机构技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人焊接自动装夹机构，包括夹持机械臂，夹持机械臂的前侧设置有输送带，输送带的前侧设置有两个支撑板，两个支撑板之间固定安装有横梁板，两个支撑板上设置有装夹装置，装夹装置包括与两个支撑板之间转动连接的长轴，长轴上固定安装有矩形框，矩形框的上下两侧板体内侧面上均设置有左右两个装夹组件，装夹组件包括固定安装在矩形框上的电动推杆，电动推杆的伸缩轴上设置有夹持块，长轴的末端同轴设置有驱动电机，电动推杆的伸缩轴末端固定安装有矩形板，夹持块的端部固定安装有凸块。本实用新型便于进行自动装夹操作，方便稳定夹持固定，便于使用。