一种具有柔性行走脚的水陆两栖机器人

本实用新型公开了一种具有柔性行走脚的水陆两栖机器人，包括用于密封承载电源和控制器的承载舱，对称设置在承载舱外围的多个行走脚，分别设置在行走脚上，用于下潜控制的多个喷流机构，各行走脚底部通过对应的弹性机构Ⅰ设置有底板。本实用新型提供一种具有柔性行走脚的水陆两栖机器人，通过在行走脚的底部分别设置带弹性机构Ⅰ的底板，使得具有柔性行走脚的水陆两栖机器人在下潜触底时，可在不规则的外部环境(崎岖地形)或冲击载荷下，通过行走脚为机器人整体提供缓冲，减少冲击载荷和外部环境对机器人内部设备造成的影响。