摘要
本实用新型涉及压铸技术领域,尤其是一种压铸用工业机器人,包括:工作台;压铸组件,设置于所述工作台的上方一侧,用于对铸件进行压铸;三轴驱动组件,设置于所述工作台的上方另一侧,用于驱动工业机器人移动;固定装置,设置于所述工作台的正上方,用于对铸件进行固定;移动装置,设置于所述固定装置的上方,且所述移动装置分别与所述固定装置和所述三轴驱动组件固定连接;喷淋组件,与所述移动装置移动装置固定连接,用于对模具进行喷涂。通过运转移动装置,利用移动装置可以带动固定装置和铸件同时竖直向上移动,防止铸件脱模和搬运的过程中触碰到模具,避免铸件的表面产生划痕。
技术关键词
移动装置
驱动工业机器人
辅助喷淋装置
固定装置
滑动件
伺服电机
工作台
旋转驱动组件
喷淋组件
铸件
活塞件
齿轮
圆柱销
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