一种带有侧支撑结构的煤矿巡检机器人

本实用新型公开了一种带有侧支撑结构的煤矿巡检机器人，属于煤矿巡检技术领域，用于解决巡检机器人倾斜甚至侧翻的问题；包括侧支撑机构；通过使第一伺服电机工作带动转动轴转动，进而使支撑板进行展开，此时支撑板内部的侧滚轮将会与倾斜的矿面接触，或者直接与矿壁接触，在侧滚轮的支撑作用下可防止煤矿巡检机器人发生倾倒的情况，通过使第二伺服电机带动螺纹杆转动，当螺纹杆转动时，可使滚轮架在铰接轴处转动，其中螺纹杆以中部为分界线其两侧的螺纹方向相反，因此两个滚轮架可进行相互靠近或者远离的运动，通过此方式可调节两个滚轮架之间的张开角度，进而可调节侧支撑机构的支撑范围，可有利于应对更多的矿区环境。