立体仓储机器人

本实用新型公开了一种立体仓储机器人，涉及物流的技术领域。立体仓储机器人包括车体、移动机构和车叉机构；车体上开设有导向槽，导向槽贯通车体的一侧侧壁形成坡口，导向槽靠近坡口的槽底上设有凸起部；移动机构，安装于车体，并用于使车体移动；车叉机构包括活动组件、架体和货叉，活动组件包括滑板和滑轮组，滑轮组包括至少两个分别前后设置在滑板相对两端且均外置于滑板一侧侧立面的滑轮，滑轮抵接于导向槽的槽底，并能够沿导向槽的延伸方向滑出坡口；架体安装于滑板，架体的延伸方向与车体呈夹角设置；货叉安装于架体，并用于叉取货物。本实用新型解决了现有货物更低位置时难以叉取的技术问题。