摘要
本发明涉及结构光三维检测设备技术领域,公开了一种自动化结构光三维扫描检测方法,包括:对标准零部件进行三维扫描以进行示教,构建标准零部件的参数包;采集标准零部件表面三维点云数据,并构建三维模型;将三维模型和参数包进行组合,以构建对应零部件类型的配方,形成配方数据库;扫描待检测零部件的二维码或条形码以获取待检测零部件信息,并在配方数据库中匹配检测配方;调用检测配方对待检测零部件进行三维扫描检测,以确定待检测零部件的检测结果,并与扫描的二维码或条形码绑定。本发明实现扫描作业过程中实时参数的简易更改,有效提高自动化作业工作速率,降低使用设备的时间成本,降低操作人员使用门槛、提升系统简易性与便捷性。
技术关键词
扫描检测方法
自动化结构
三维点云数据
自动化控制模块
坐标系
智能夹具
协作机器人
转台系统
三维模型
三维扫描仪
矩阵
数据采集模块
双目相机
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六轴机器人
校准板
条形码
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