管道密封结构和用于扫地机器人的基站

本实用新型涉及通风管道领域，具体涉及一种管道密封结构和用于扫地机器人的基站。容纳该密封结构的管道包括干管(42)和与之通过干管通风口(421)连通的支管(41)。管道密封结构包括框架(1)、密封模块(2)和驱动模块(3)。密封模块包括可滑动地安装于框架上的推杆(21)和设置于推杆端部的阀门(22)，推杆上有能够与支管形成滑动导向配合的引导件(23)，阀门能够随推杆的滑动在连通位置和密封位置之间移动以开启或密封干管通风口。驱动模块与推杆传动连接，以驱动推杆相对框架滑动，在连通位置和密封位置之间移动阀门。通过引导部和框架形成滑动导向配合，推杆的轴向运动能够在存在安装偏差时，阀门与干管通风口仍能贴合并产生密封。