一种多关节连接式蛇形勘探搜救机器人

本实用新型提供一种多关节连接式蛇形勘探搜救机器人，属于搜救机器人技术领域，包括，移动台、驱动轮、万向节与牵引台，驱动轮转动插设于移动台的外壁两侧处，万向节的一端固定设置于移动台的外壁两侧处，万向节的另一端固定设置于牵引台的外壁处，调整组件，设于牵引台的外壁处，其中：调整组件包括悬挂杆、缓冲架、阻尼、安装架、驱动轮组、履带、联动杆、驱动杆与驱动组件，悬挂杆转动插设于牵引台的外壁两侧处。通过调整组件，可以实现对牵引台底部的履带进行工作角度的调整，保证履带始终处于最佳的工作角度，便于在各种环境下提高其通过性，保证履带的接触面积始终处于最大状态，降低对地面的压强。