一种用于宠物看护机器人的粪便清扫机构

本实用新型公开了一种用于宠物看护机器人的粪便清扫机构，包括仿人柔性机械臂，该仿人柔性机械臂可上下左右移动地设置于宠物看护机器人上，仿人柔性机械臂包括机械臂云台、夹取装置、若干个电机、若干个转向轴以及若干个机械臂增长轴，机械臂云台通过电机与转向轴连接，机械臂增长轴通过电机与转向轴连接，夹取装置设置于仿人柔性机械臂的尾端。本实用新型的仿人柔性机械臂能够极大限度地模仿人类的手臂动作、实现多自由度移动，提高机械臂的方向调整灵活度和功能性，从而提高夹取装置的位置灵活度、以更好地保证粪便清扫效果；另外，本实用新型能够实现对闲置状态的仿人柔性机械臂进行隐藏式收容处理。