一种焊接机器人视觉寻位装置

本实用新型涉及焊接技术领域，且公开了一种焊接机器人视觉寻位装置，包括底座，底座上表面活动安装有焊接机器人，所述焊接机器人的末端活动安装有视觉定位传感器，视觉定位传感器的下端外壁转动安装有防护罩，防护罩为半圆环形结构，且防护罩的内壁贯穿开设有多个齿槽。本实用新型中，在焊接的过程中，可通过防护罩对视觉定位传感器的镜头部分进行保护，可防止焊接过程中的飞溅物以及烟尘和气体等对镜头造成损坏和污染，在防护罩的外壁附着上污渍之后，通过调节齿轮转动驱动防护罩转动，在防护罩转动的过程中，与防护罩外壁接触的清洁条可对防护罩外壁上附着的污渍进行清洁。