一种自动抓取多形状耐溶剂清洗工装的装置

本实用新型提供一种自动抓取多形状耐溶剂清洗工装的装置，包括定位夹爪、夹爪气缸和第一安装板；夹爪气缸安装于第一安装板，定位夹爪连接夹爪气缸，定位夹爪包括对称设置的两个夹爪，夹爪气缸驱动两个夹爪靠近或者远离彼此，夹爪包括连接块和夹持块，连接块呈L形，连接块的长边连接夹爪气缸，连接块的短边连接夹持块；夹持块呈倒置的T形，夹持块的顶部与连接块固定连接，夹持块的底部两端均设置有定位孔；第一安装板上设置有导流管，导流管通过管道连接清洁剂供液装置。本实用新型提供的自动抓取多形状耐溶剂清洗工装的装置，设置于清洁机器人，实现对多形状耐溶剂清洗工装的自动抓取。