商场清洁机器人及其循迹导航方法

本发明涉及机器人领域，具体是商场清洁机器人及其循迹导航方法。本发明利用SLAM技术生成精确的环境地图，并从中采样获取离散路径点，为循迹导航提供准确的路径规划依据。通过循迹技术实现机器人沿预定路径精确导航，提升了在复杂商场环境中的导航精度和稳定性。将智能清洁功能和安全防护系统有效集成，确保机器人安全高效地执行清洁任务。通过图形化界面和远程控制功能，简化用户操作流程，并实现清洁任务的远程监控和管理。本发明不仅提升了商场清洁机器人在精确导航、清洁效率、安全性和用户体验方面的能力，还显著降低了清洁作业的运营成本。