棉絮清洁机器人

本申请公开一种棉絮清洁机器人，包括：底盘，其底部设置有转向轮组、用于驱动机器人行进的驱动轮组、吸口耙组件；机器人本体，包括设置于底盘上的电气组件及收集箱，收集箱包括用于存储棉絮的腔室以及与腔室相连通的吸风组件，腔室通过一气路管道与吸口耙组件相连通，在吸风组件的负压作用下气流携带待清洁面上的棉絮通过吸口耙组件经气路管道收集至腔室；其中，吸口耙组件左、右两端突出横设于底盘并可转动地连接于气路管道的入口端，以在行进过程中通过被动摇摆避让障碍物。本申请提供的棉絮清洁机器人弥补了棉纺领域用清洁机器人的空缺，提高了清洁效率，且通过设置可被动摇摆的吸口耙组件，可有效避让障碍物，从而保证了清理工作的正常进行。