摘要
本实用新型公开了一种橡胶三角带自动化打孔机器人,包括:机架;设置于所述机架中部的激光检测器,所述激光检测器中部设有通孔;设置于所述激光检测器外的齿条,所述齿条外侧啮合有齿轮,所述齿轮连接有驱动电机;设置于所述机架上的轨道,所述轨道穿过所述通孔;设置于所述轨道两端的输送电机,所述输送电机一端连接有锥齿轮箱,所述锥齿轮箱连接有至少两个滚轮,所述滚轮下侧对应设有从动轮;设置于所述激光检测器两侧的光电检测器,所述光电检测器设于所述轨道上;设置于所述轨道末端一侧的支架,所述支架上设有伺服电机,所述伺服电机底部设有冲头。这种橡胶带胶带自动化打孔机器人具有提高生产效率和产品质量,降低人工成本的特点。
技术关键词
橡胶三角带
打孔机器人
激光检测器
光电检测器
锥齿轮箱
轨道
伺服电机
冲头
检测橡胶
滚轮
机架
齿条
支架
通孔
橡胶带
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