一种带有吹气头的双工位机械手

本实用新型提供了一种带有吹气头的双工位机械手，属于数控机床技术领域。它解决了现有的机械手抓取制动系统安装板上下料稳定性较差且效率较低的问题。本带有吹气头的双工位机械手，包括机械臂和连接于机械臂一端的连接座，所述连接座上转动连接有转动座，所述连接座与转动座之间设有用于驱动转动座转动的驱动电机，所述转动座上设有两个抓取机构，所述抓取机构均包括气动手指和定位挡板，所述气动手指的两个夹指上分别连接有第一夹爪和第二夹爪，所述定位挡板位于第一夹爪和第二夹爪之间。本实用新型在转动座上设置两个抓取机构并能够试试切换，且每个抓取机构能够同时抓取两个工件，效率更高，且抓取稳定性与精度均更高。