一种ROV机器人可操作的立管检测装置

本实用新型涉及海洋立管监测技术领域，更具体地，涉及一种ROV机器人可操作的立管检测装置，包括可开合的夹持件，夹持件包括第一夹持臂与第二夹持臂，第一夹持臂与第二夹持臂之间形成有圆形的夹持空间，第一夹持臂的一端与第二夹持臂的一端相铰接，第一夹持臂的铰接端与第二夹持臂的铰接端连接有用于控制第一夹持臂与第二夹持臂开合的抓杆，抓杆与第一夹持臂滑动连接，抓杆与第二夹持臂固定连接，第二夹持臂上固定有用于安装传感器的安装结构，第一夹持臂上设置有可供ROV机器人夹持的固定手柄。本实用新型可以实现不同海水深度下立管应力、应变、运动状态的测量，实现夹持装置的快速锁紧及拆卸操作，提高应力、应变等测量数据的准确性。