一种打磨砂轮机器人的电机故障诊断方法

本发明公开了一种打磨砂轮机器人的电机故障诊断方法，属于设备检测技术领域，方法包括五个关键步骤：首先采集不同速度下的振动信号；其次构建异常能量比值序列；然后计算初始故障值；进一步统计各速度工况下的能量异常频次；最后结合异常频次对初始故障值进行补偿，最终得出准确的电机故障诊断值。本发明在高速、中速和低速三种不同转速条件下采集振动信号，并通过能量比值序列构建和异常频次统计，实现了更加全面和精确的电机故障评估。