摘要
本实用新型公开了一种智能灌装机器人,包括固定架、设置于固定架上的六轴机器人、设置于六轴机器人上的连接件、设置于连接件上一侧的旋盖组件、设置于连接件上一侧的定位组件、设置于连接件上一侧的灌装组件,所述六轴机器人固定安装于固定架上,所述连接件固定安装于六轴机器人上,所述旋盖组件、定位组件、灌装组件固定安装于六轴机器人上。本实用新型的有益效果是,能够很好地对料桶完成开关盖操作以及定位灌装操作,效率高,使用效果佳,便于企业推广使用。
技术关键词
智能灌装机器人
灌装组件
定位组件
换料枪机构
旋盖组件
六轴机器人
压头
升降装置
无杆气缸
移动架
旋转组件
固定架
气缸滑台
传动轴
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