挂载式机器人对接机构

本实用新型公开了一种挂载式机器人对接机构，属于机器人领域。包括对接柱，对接柱设置在向前侧开口的对接柱孔内，对接柱孔内在对接柱上侧具有对接腔，对接柱上侧开设有安装空间，安装空间内设置有钩舌；钩舌设置在转轴上并沿转轴旋转，转轴的轴线为左右方向，钩舌连接有弹簧，弹簧使得钩舌按照第一旋转方向旋转到钩舌的内侧高于外侧的状态，并且钩舌的内侧高度高于对接柱的上侧面，钩舌的外侧高度低于对接柱的上侧面；钩舌配备有使得钩舌按照与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转的驱动结构。本实用新型能够实现两个挂载式机器人之间的对接，对接时间短，连接可靠，降低了连接间隙，提升机器人巡检的平稳性；结构简单，便于维护，使用寿命长。