一种仿生机械臂

本实用新型公开了一种仿生机械臂，涉及仿生机械臂领域，包括仿生机械臂主体以及转动设置在仿生机械臂主体中的安装座，所述安装座的侧壁对称固定有耳板，且安装座的中心位置处开设有轴向定位连接孔，所述轴向定位连接孔中吻合插接有连接杆，所述连接杆上固定有夹持座，所述夹持座的两端均弹性插接有定位杆，所述定位杆伸出伸缩孔的一端与耳板卡接，所述夹持座的两端均开设有用于容纳定位杆的伸缩孔，所述伸缩孔中内嵌安装有弹簧。本实用新型通过伸缩孔中的弹簧推动定位杆插入通孔中使夹持座保持固定，从耳板的侧壁挤压定位杆从通孔中移出拆卸连接杆，提升了夹持座拆卸和更换的便捷性。