尘盒满溢检测机构及智能机器人

本申请提供了一种尘盒满溢检测机构及智能机器人，所述尘盒满溢检测机构包括：尘盒以及设置于所述尘盒上的检测装置；所述检测装置包括盒体、导光面板、刮条组件、驱动单元以及光电感应器，所述驱动单元以及光电感应器设置于所述盒体内，所述导光面板设置于所述盒体上，所述刮条组件活动设置于所述导光面板上且与所述驱动单元的输出轴连接，所述光电感应器用于透过所述导光面板对尘盒内进行光电检测。本申请的尘盒满溢检测机构及智能机器人通过盒体可以对所述驱动单元以及光电感应器起到隔绝密封作用，通过驱动单元驱动刮条组件旋转，通过刮条组件刮除导光面板表面脏污，进而可以提升尘盒满溢检测的准确性。