摘要
本实用新型涉及机器人检测技术领域,且公开了一种手术机器人系统精度检测装置。该一种手术机器人系统精度检测装置,包括测试装置底座,所述测试装置底座的顶端设置有安装结构。本实用新型通过设置安装板、安装插、安装槽、卡块和卡槽,根据需要检测的手术机器人的型号,选取匹配的测试模具,将测试模具放置在测试装置底座上,通过安装板底端的安装插、安装槽进行卡合,且通过活动杆、卡块以及卡槽进行卡合固定,则使得测试模具快速固定在测试装置底座上,最后将测试装置底座固定在手术操作台上,此时,测试模具通过检测腔模拟人体骨骼的几何形貌,用于测试,同时利用医学成像设备获得测试模具的测试影像。
技术关键词
测试装置底座
测试模具
活动杆
机器人检测技术
安装结构
螺纹套筒
医学成像设备
球体
安装板
螺纹杆
安装槽
手术机器人
人体骨骼
卡块
支架
底板
支撑块
顶端
探头
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