一种吨袋自动包装生产线的机械臂手爪

本申请公开了吨袋包装技术领域的一种吨袋自动包装生产线的机械臂手爪，包括连接件、拾取组件、夹持组件和控制器；连接件用于与机械臂进行连接；拾取组件包括连接杆，连接杆固定连接在连接件上，连接杆上固定有多个吸盘，吸盘的吸盘口朝下；夹持组件包括两根夹持杆一，夹持杆一固定在连接件上，两根夹持杆一上固定有夹持板，两块夹持板相互正对，两块夹持板相互背对的一侧均固定有夹持气缸，每个夹持气缸的输出轴上均固定连接有夹板；控制器与机械臂和气泵电信号连接，控制器上电信号连接有视觉传感器，视觉传感器用于对吨袋进行定位，并将吨袋的位置信号传递至控制器处。本方案用以对吨袋进行自动拾取并套接到包装机的出料管上。